


Los Cetáceos son un orden de mamíferos placentarios que incluye a las ballenas, cachalotes, zifios, delfines, orcas y marsopas. El orden está constituido por unas ochenta especies vivientes clasificadas en 42 géneros asignados a 11 familias.
Los cetáceos actuales se reparten entre dos subórdenes: Mysticeti (ballenas con barbas, que se alimentan filtrando el agua) y Odontoceti (animales cazadores, con una dentición de dientes iguales que se aparta mucho de lo que es característico de los mamíferos).
El término ballena designa en principio a todos los misticetos, aunque en sentido estricto se reserva a los integrantes de la familia balénidos; para el resto se utiliza el término rorcual. En ocasiones se emplea el término ballena para miembros del suborden Odontoceti, como cuando se llama ballenas asesinas a las orcas, o cuando, como en Moby Dick, se trata de ballena a lo que, según la descripción, es un cachalote (llamado sperm whale en inglés).
El siguiente cuadro resume las principales características que diferencian a ambos subórdenes.| Mysticeti | Odontoceti |
| No poseen dientes. En su lugar, tienen placas de queratina denominadas barbas o ballenas, suspendidas del techo de la cavidad bucal. | Todas las especies poseen dientes. El número de dientes varía desde 2 en algunos zifios, hasta más de 250 en algunas especies de delfines. |
| Dos aberturas nasales (o espiráculos). | Una única abertura nasal (o espiráculo). |
| El cráneo es simétrico. | El cráneo es asimétrico. |
| El melon está presente únicamente en el estadío fetal y ausente o pobremente desarrollado en adultos. No tienen capacidad de ecolocalización. | El melon esta bien desarrollado. Juega un papel principal en la ecolocalización. |
Los cetáceos son mamíferos, y como todos los demás representantes de esa clase, respiran aire con los pulmones, son de sangre caliente (más precisamente son endotérmicos), amamantan a sus crías y tienen pelo (aunque muy vestigial). Presentan un característico alargamiento del rostro y una migración de la nariz hacia la parte superior de la cabeza. Los misticetos tienen dos orificios nasales y los odontocetos solo uno.
Los cetáceos son los mamíferos mejor adaptados al medio acuático; el cachalote por ejemplo, puede permanecer bajo el agua hasta dos horas con una sola inspiración y alcanzar profundidades de 2.800 m. Los misticetos no tienen dientes, pero poseen unas placas queratinosas llamadas barbas o ballenas, utilizadas como filtro para retener peces y crustáceos, de los cuales se alimentan. Las barbas no son estructuras homólogas a los dientes y su origen es tegumentario.
El tipo de estructura bucal (barbas en los misticetos y dientes en los
odontocetos) está relacionado con el tipo de dieta:
- Los misticetos son filtradores:
poseen bocas grandes, anchas y barbas
- Los odontocetos son cazadores:
poseen bocas finas y dentadas.
Las costillas son libres (no están unidas ventralmente al esternón), lo que les permite una gran plasticidad del volumen pulmonar. Los miembros anteriores están modificados en aletas, el tren posterior ha desaparecido completamente y los huesos de la cadera son vestigiales o inexistentes. La cola es muy fuerte y musculosa y termina en una aleta horizontal usada para propulsarse. Algunas especies tienen una aleta dorsal.
En general tienen un gran repertorio "vocal". Los misticetos usan el sonido principalmente para comunicarse entre ellos, pero los odontocetos emplean adicionalmente la gama de frecuencias altas a modo de sónar.
La ballena azul (Balaenoptera musculus) es especialmente notoria por ser el mamífero más grande de cuya existencia tengamos conocimiento. Puede alcanzar los 30 m de largo y 180 t de peso.
| Suborden | Familia | Subfamilia | Descripción |
| Mysticeti Cetáceos con barbas |
Balaenidae | Ballenas francas y ballena de Groenlandia | |
| Balaenopteridae | Balaenopterinae | Rorcuales y ballena azul | |
| Megapterinae | Ballena jorobada o Yubarta | ||
| Eschrichtiidae | Ballena gris | ||
| Neobalaenidae | Ballena pigmea | ||
| Odontoceti Cetáceos dentados |
Delphinidae | Delfines oceánicos y orcas | |
| Platanistoidea | Delfines de río | ||
| Phocoenidae | Marsopas | ||
| Physeteridae | Cachalote | ||
| Kogiidae | Cachalotes enano y pigmeo | ||
| Ziphiidae | Berardios y zifios | ||
| Monodontidae | Beluga y Narval |